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中國公路學會自動駕駛工作委員會發布《車路協同自動駕駛發展報告》

2019-06-15 09:34
智車科技IV
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6月14日,在2019世界交通運輸大會車路協同自動駕駛國際論壇上,中國公路學會自動駕駛工作委員會發布了《車路協同自動駕駛發展報告》。

由中國科學技術協會、交通運輸部、中國工程院共同主辦的2019世界交通運輸大會(WTC),于6月13日至16日在北京國家會議中心召開。大會由中國公路學會承辦,得到了有關行業主管部門,國內外交通運輸科研機構、院校、大型企業和社會組織的共同支持。

中國公路學會自動駕駛工作委員會主任委員、東南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌

2019世界交通運輸大會以“智能綠色引領未來交通”為主題,內容涵蓋學術交流、成果推廣、產品展示、國際合作、科技競賽、學科報告與標準發布等內容,旨在為世界交通運輸行業提供醞釀創新、主導創新、展示創新和實施創新的國際化交流平臺。

2019年6月14日下午,《車路協同自動駕駛發展報告》(簡稱《報告》)發布會在國家會議中心309B會議室舉行。發布會上,中國公路學會自動駕駛工作委員會主任委員、東南大學-威斯康星大學智能網聯交通聯合研究院院長冉斌教授宣布《報告》正式發布,并從發展報告編制背景、架構和意義三個方面對《報告》進行了說明;清華大學自動化系系統工程研究所所長張毅教授從車路協同自動駕駛概念內涵、技術體系和發展展望等方面對《報告》進行解讀;最后,中國公路學會翁孟勇理事長首先對《報告》的發布表示祝賀,對《報告》編寫組表示誠摯的祝賀與衷心的感謝。同時翁理事長指出,智能交通、智慧交通是今年WTC的主題,車路協同自動駕駛正是智能交通、智慧交通的世界名片。

《報告》涵蓋了車路協同自動駕駛內涵、車路協同自動駕駛關鍵技術及其發展方向、車路協同自動駕駛產業發展趨勢與角色定位以及車路協同自動駕駛政策與建議四個方面的內容,其中包括了現狀、問題、解決方案、建議等板塊,在介紹和分享現有成果的同時,提出車路協同自動駕駛實用性的解決方案,為行業政府、企業、科研單位等提供決策參考。《報告》作為該領域的第一本“藍皮書”,對行業發展起到指引作用,提出了適合中國發展的政策與建議,為世界各國車路協同自動駕駛大發展提供了參考方案。

目前,以谷歌、特斯拉和百度為首的自動駕駛解決方案,基于各種感知信息,通過人工智能技術進行決策和車輛控制,在一定程度上本身單車即可實現自動駕駛。但隨著單個車輛自動駕駛技術進步空間的飽和、技術提升的瓶頸以及交通環境復雜性的增加,自動駕駛越來越依靠智能道路設施的進步。智能道路基礎設施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網聯汽車自動駕駛起輔助甚至主導作用。

近幾年來,車端和路端的共同努力,以及協同融合通信技術的進步,讓車路協同自動駕駛是一個由低至高的發展歷程,主要包括以下幾個發展階段:(1)階段I,即信息交互協同,實現車輛與道路的信息交互和共享(Vehicle to Infrastructure & Infrastructure to Vehicle,V2I & I2V);(2)階段II,即感知預測決策協同,在階段I基礎上,又可實現車路協同感知、預測、決策功能;(3)階段III,即控制協同,在階段I 和II 基礎上,可實現高級的車路協同控制功能;(4)階段IV,即車路一體化,在階段 I、II 和III 基礎上,車輛和道路實現全面協同,即實現車路協同感知、車路協同預測決策、以及車路協同控制一體化等完整系統功能。

車路協同自動駕駛階段 I:采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術,全方位實現車車、車路等動態實時信息交互和共享,其主要體現在系統參與者對環境信息的采集與融合層面。

車路協同自動駕駛階段II:除借助通信技術進行實時信息交互和共享外,隨著車輛技術進步空間的飽和與交通環境復雜性的增加,自動駕駛感知和決策的實現不僅僅依賴 于雷達、攝像頭等先進的車載設備,而且越來越依靠于智能道路設施,進行全時空動態 交通環境信息的感知,以及后續的數據融合、狀態預測和行為決策等功能,其主要體現 在系統參與者對環境信息的全面采集以及駕駛決策層面。

車路協同自動駕駛階段 III:除可采集全時空動態環境信息和實施車車、車路等動態實時信息交互外,能夠進行狀態預測和行為決策,并在此基礎上還可實現車路協同自 動駕駛控制功能,進而完成對整個自動駕駛關鍵步驟的全覆蓋,如在高速公路專用道、 城市快速路、自動泊車等限定場景進行應用,其主要體現在系統參與者對環境信息的全 面采集、駕駛決策和控制執行整個層面。

車路協同自動駕駛階段 IV:除可實現全面采集、駕駛決策和控制執行等功能外,能夠進一步增強道路基礎設施的智能作用,從而實現車輛和道路全面的智能協同和配合, 即在任何場景下實現車路協同感知、車路協同預測決策以及車路協同控制等系統一體化 功能,進而改善車輛自動駕駛的商用化落地途徑,從而形成車輛和道路共同促進自動駕駛實現的一體化發展途徑。

車路協同和車路一體化自動駕駛等相關創新技術的進步,能夠加速自動駕駛商業化實現,并促進通信、互聯網、汽車電子、路側設施等領域的加快發展,推動IT、智能制造與交通、汽車產業走向深度融合。車路協同自動駕駛產業創新體系一旦形成,其產業鏈潛力巨大,將成為新一輪科技創新和產業競爭的制高點。

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯系舉報。

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