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自動駕駛全面分析(三):三道關,六大巨頭,三大場景

2019-06-15 09:48
史晨星
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自動駕駛全面分析系列第三篇,上兩篇是市場分析、技術分析

13. 歷史

1961 年,斯坦福車是第一輛真正被認為是“自動駕駛”的汽車,可以使用相機和早期版本的人工智能技術繞過障礙物,問題是行動速度太慢,每一米的移動需要 10 到 15 分鐘

美國國防高級研究計劃局(DARPA)在 2000 年代組織了三次競賽,被譽為自動駕駛汽車發展的里程碑

2004 年,第一次 DARPA 自動駕駛挑戰賽,成績最好的卡奈基梅隆 Red Team Racing 車隊只跑了 7.5 英里

2005 年,第二次比賽,斯坦福計算機科學家塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 一戰成名,耗時 6 小時 54 分鐘跑完 132 英里,卡內基·梅隆大學的 Sandstorm 和 H1ghlander 分列第二和第三名

2007 年,第三次 DARPA Urban 挑戰賽,卡內基·梅隆大學的汽車 Boss獲得第一,斯坦福大學的汽車 Junior第二,弗吉尼亞理工大學的汽車 Odin 第三

2009 年,斯坦福大學塞塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 加入谷歌,完成加州 1000 英里公路測試

14. 三道關:技術(安全)關、法律關、成本關

技術關:MPD>1000 萬英里

2015 年起,加州機動車管理局(DMV,Department of Motor Vehicles)要求獲得自動駕駛路測資質的公司每年1月1日之前上交一份自動駕駛年度報告,總結測試過程中所經歷的所有自動駕駛脫離Disengagement 事件,以此來衡量自動駕駛技術的成熟度

MPD——每次干預數行駛里程,代表自動駕駛汽車每行駛多少里程才需要人工干預一次,它由一家公司報告的總路測里程數除以總干預次數得到,這是目前衡量一輛自動駕駛汽車“駕駛水平”最直觀的指標

2019 年 2 月,加州車輛管理局公布了最新自動駕駛脫離報告,提交報告的 48 家公司一共部署了 496 輛自動駕駛測試汽車,行駛路程 3,258,074公里,相當于圍繞著赤道跑了 81 圈

Google Waymo 第一(1 次/11154英里),比去年提升 1 倍(1次/5596英里),平均每跑 17846.8 公里才需要人工接管一次,相當于北京到上海往返 7 次,北京到深圳往返 4 次

通用第二名(1 次/5205英里)測試車輛最多,有 162 輛

Zoox 第三名(1 次/2000英里),進步最快,比去年提升 11.5 倍(1次/160英里)

Nuro 第四,1 次/1028英里

Pony.ai(小馬智行)第五,1 次/1022英里

百度第七名,1 次/205.6英里

蘋果倒數第二,每次人工接管后平均只能撐1.8公里,相當于北京故宮正門到神武門之間的距離,庫克家的自動駕駛只能從皇帝家正門跑到后門,也就個掃地車水平

Uber倒數第一, 0.6公里更是讓人笑掉大牙,只相當于學校操場的一圈半,看來去Uber當個安全員都要一直手忙腳亂,得加工資呀

人類其實是非常出色的司機,每1000萬(10^7)英里才有一次致傷事故,與表現最好的無人車(每次放手可行駛1萬英里)之間的差距是 1000 倍,按照Waymo過去的表現(每16個月翻一番)預計 2030 年能趕上人類

中國正加快自動駕駛測試示范區建設,但數據較少

脫離包括被動脫離PDE (PassiveDisengagement)和主動脫離 ADE (ActiveDisengagement),原因較多,可以當做技術實力的重要維度,但不能是全部

法律關:法律、道德、保險

需要健全、完善的法律法規體系,科學、合理的倫理道德準則,創新、適宜的保險制度

成本關:核心零部件+基礎設施

短期內自動駕駛系統成本較高,主要是芯片、激光雷達等核心零部件,以及基礎設施建設投資較大,但大規模量產后會迅速降低,車企聯合研發也能分攤開發成本

15. 全球六巨頭:Waymo、Tesla、大眾、Cruise、Bosch、Mobileye

美國研究機構 Navigant Research 2019 年發布自動駕駛排行榜,全球只有 Google Waymo、通用(Cruise)以及福特(Ford Automomous)三家公司處于第一梯隊

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