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第23周自動駕駛周刊丨特斯拉公布新專利;受技術故障困擾,通用自動駕駛Cruise停滯不前

2019-06-10 10:50
智車科技IV
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第23周自動駕駛大事記!

1. 特斯拉公布新專利

據外媒報道,特斯拉近日公布了一項名為“自動駕駛系統緊急信號處理”(AutonomousDrivingSystemEmergencySignaling)的新專利,該專利描述了兩種將車輛傳感器的緊急信息傳輸到自動駕駛軟件的方法,以便提升Autopilot在緊急情況下的反應能力,從而提升車輛在自動駕駛狀態下的安全性。據悉,車輛某些信息有可能因為“等待計算機處理”而被延遲執行,從而導致一些重要信息得不到及時處理,特斯拉的新專利則描述了兩種解決辦法。第一種方法是當傳感器檢測到緊急情況時,重要信息會以更高的功率傳輸到計算機,其它傳輸功率較低的非重要信息則會被認做“背景噪音”,從而使緊急信息得到及時處理,以提升駕駛輔助系統的安全性。第二種方法則是,當傳感器檢測到緊急情況時,非重要信息會停止傳輸,直至緊急信息被處理完畢后,信息傳輸系統才會恢復正常工作,以避免緊急信息被延誤。

在該專利申請中,特斯拉還提到實現上述兩個主要概念的其他幾種方法,包括管理傳輸功率級別差異的細節,以及重新分配傳感器在數據總線上的通信時間槽。總的來說,最近該項專利申請標志著特斯拉在不斷提升其自動駕駛能力。

2. Waymo提升自動駕駛汽車安全

Waymo公司強調,其自動駕駛汽車在面對自然災害時,將采取防御性、謹慎的駕駛方式。例如,汽車不會試圖在結冰的道路上或洪水中行駛,它可能改變路線或靠邊停車,等待惡劣條件過去。Waymo首席技術專家DmitriDolgov在一場新聞發布會上解釋說,“我們正在開發技術,來實現這一目標。我們的自動駕駛汽車就像人類司機一樣,可以利用很多信號來判斷在這種情況下應該怎么做。”Waymo的自動駕駛汽車包含外部硬件,能夠密切監測汽車周圍環境的變化。每個單元配備了6個激光雷達傳感器,能提高低光(黑暗)和極亮環境下的3D可視性。同時,自動駕駛汽車還利用雷達在霧天和雪天進行魯棒檢測。此外,車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環境和道路圖像。

Waymo首席技術專家表示,該公司已經在一些突然事件場景中經測試了自動駕駛車隊,來應對不可預見的情形,包括壞掉的交通燈(由于基礎設施受損)和車禍。由于這些情況通常不會顯示在地圖上,所以很難預測。因此,自動駕駛汽車可能需要具備有效的實時功能。Dolgov強調,“看到這些新情況時,你必須第一時間進行實時推理。”虛擬測試軟件可以使自動駕駛汽車應對自然災害。利用虛擬測試軟件,開發人員可以重新創建自動駕駛汽車在受控環境中面對的各種緊急情況。使用該方法訓練自動駕駛汽車,還能節省時間和成本。創建了駕駛場景之后,開發人員可以根據需要,以不同的速度進行多次測試。而且虛擬測試不受室外條件影響,可以隨時進行。

3. 受技術故障困擾,通用自動駕駛Cruise停滯不前

4月中旬,本田汽車首席執行官TakahiroHachigo坐上通用汽車Cruise制造的自動駕駛汽車原型進行演示。進展并不順利。大約20分鐘后,汽車的軟件在行駛過程中突然自動關閉,只能讓備用司機控制住方向盤。嘗試重新啟動系統失敗,第二輛Cruise車輛不得不接著Hachigo先生完成演示。由于本田公司是該公司的投資者,該公司最近的籌款價值為190億美元,此前未報告的故障令通用汽車公司(Cruise的大股東)感到尷尬。但更重要的是,軟件中斷和之前未披露的內部數據突顯了Cruise所面臨的技術挑戰,迫使其一再推遲計劃向公眾推出自動駕駛服務。Cruise的困難更加提醒人們,即在為廣泛的商業用途做好準備之前,自動駕駛汽車技術還有很長的路要走。

4. 為自動駕駛“提速”我國推進車載智能計算基礎平臺參考架構研究

6月3日,中國軟件評測中心日前發布《車載智能計算基礎平臺參考架構1.0(2019年)》,通過推進參考架構的研究梳理,有助于加快推動車載智能計算基礎平臺的持續健康發展。《車載智能計算基礎平臺參考架構1.0(2019年)》由中國軟件評測中心、工信部裝備工業發展中心牽頭,依托智能網聯駕駛測試與評價工業和信息化部重點實驗室,聯合清華大學、國汽智聯、華為、上汽、一汽等多家單位共同編制。推進參考架構的研究梳理,可為我國車載智能計算基礎平臺的技術創新、標準研制、試驗驗證、應用實踐、產業生態構建等提供參考和引導。中國電子信息產業發展研究院副總工、中國軟件評測中心常務副主任劉法旺表示,中國軟件評測中心將繼續聯合相關行業的優秀企業,跟蹤國內外車載智能計算平臺技術最新發展動態,針對不同應用場景下的車載智能計算平臺關鍵技術開展深入研究,不斷總結車載智能計算平臺研發與應用實踐經驗,為構建完善的汽車智能計算平臺技術與產業體系貢獻力量。

5. 何舉剛:自動駕駛依舊遙遙無期,單車成本高達39萬!

自動駕駛依舊遙遙無期,單車成本高達39萬!在今年的中國汽車重慶論壇上,重慶本土車企長安汽車何舉剛對自動駕駛技術提出了見解。何舉剛認為自動駕駛成本過高,研發自動駕駛技術預算都在10億元以上,每輛自動駕駛車成本高達39萬。

成本問題成為了自動駕駛汽車難以上路的根本原因。成本一高,汽車售價自然降不下來。以目前的環境來說,高售價汽車很難贏得市場。不僅僅是成本問題,自動駕駛本身就存在難以攻克的技術難題,其中最難的就是感知技術。感知技術是自動駕駛技術的關鍵,不過就目前的技術手段來看,人類還不能完全攻克這個難題。面對復雜的行駛環境,汽車總會遇到無法識別的場景。成本過高,技術手段過難,自動駕駛技術還是人類的一種暢想。要想在現實生活中廣泛運用,目前還為時過早。

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