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特斯拉安全處理自動駕駛軟件錯誤專利

據外媒報道,近日,特斯拉(Tesla)公布了一項名為“處理車輛神經網絡處理器上錯誤的系統與方法”(System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor),該專利描述了一種安全處理自動駕駛軟件錯誤的方法,即與其因輸入數據錯誤而導致駕駛反應延遲,還不如發送信號,以忽略錯誤信息,然后讓系統像往常一樣繼續運行。

特斯拉自動駕駛系統運行時,會接收到大量實時輸入的數據流,此類數據一方面用于訓練系統的神經網絡,一方面用于激發車輛對正在處理的情況進行響應。但是,如果此類數據中有些是錯的或是導致了處理延遲,如果處理不當,帶來的實際影響將是災難性的。例如,在高速行駛的車輛中,傳感器數據很快就會“過時”,不再適用當前情況,并且導致自動駕駛軟件對“不再存在”的環境做出響應,這可能就會導致交通事故、財產損失,傷亡。特斯拉專利申請中提出的解決方案旨在完全避免此類處理延遲情況,從而全面提高自動駕駛軟件的安全性。

特斯拉安全處理自動駕駛軟件錯誤專利

特斯拉在專利申請中表示:“某些類型的錯誤會導致神經網絡進入掛起狀態或者超時狀態,即,神經網絡處理器的一個或多個部分‘凍結’或是不再活躍,而且此種狀態超過了預定時間。當出現超時錯誤時,神經網絡處理器會停止提供輸出數據,或者對輸入的數據做出響應。程序錯誤和/或數據錯誤等其他種類的錯誤,可能會導致神經網絡處理器生成的輸出數據發生損壞。當出現此種錯誤時,神經網絡處理器會繼續提供輸出數據,但是結果可能是不準確、無意義,甚至無用的。”

盡管從表面上看,該項專利背后的概念似乎有點簡單,但是由于神經網絡非常復雜,而自動駕駛領域仍是新領域,特斯拉的解決方案還是很獨特且創新的。與該領域內相似的神經網絡發明相比,該專利非常新穎。

消費者權益組織《消費者報告》(Consumer Reports)最近發表的一份報告使人們對特斯拉自動駕駛Autopilot軟件的安全性造成了擔憂,該份報告中,《消費者報告》表示Navigate on Autopilot自動變道功能與其說是功能,不如說是負擔。該報告表示,由于該功能要求駕駛員在該功能使用中領先于系統一步,因此仍需要改進。但是,該組織也發現,與競爭產品相比,特斯拉的自動駕駛軟件功能更強。不過,該報告只關注了變道確認和提醒被禁用時,Navigate on Autopilot的操作方式,而不是關注Autopilot的全部功能。

最近的該項專利申請表明特斯拉一直在提升其自動駕駛功能。上個月,在特斯拉投資者自動駕駛日(Autonomy Day for investors)活動上,該公司首席執行官埃隆馬斯克宣布表示,特斯拉的完全自動駕駛計算機(Full Self-Driving computer)客觀上來說,是“全球最好的”。隨著特斯拉不斷克服監管障礙,完全自動駕駛功能將在今年完成,并將向公眾開放。

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